Lok Yiu (Luo Yao) se narodil v roce 1922 v Hong Kongu. Začal trénovat Wing Chun Kuen v roce 1950, krátce poté, co Lee Man a Leung Sheung představil Yip Mana, aby vyučoval v Restaurant Workers Association. Lok Yiu se proslavil kvalitou své Cham Kiu a cvičením s Luk Dim Boon Gwun. Mezi jeho studenty jsou jeho dva synové, Lok Keng Sang, Lok Keng Kwong, stejně jako Winston Wan, Wilhelm Blech a další.